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Three Ways of Remote Connection to the robot

For 2024Fall EE211 Course Project

Last Update: 2024-10-15


0. 开机

  • 按下电源键
  • 给机器人上的小nuc开机

1. 配置NoMachine

  • 在你的电脑上安装NoMachine
sudo apt install ./<pkg_name>.deb
# or
sudo dpkg -i ./<pkg_name>.deb
  • 确保你的PC和小车上的nuc处在同一局域网下，然后打开终端，检查是否能ping通：
ping <remote_ip>
# e.g. ping 192.168.1.1

  • 如果能ping通，进入NoMachine连接，确保ip和用户名输对

  • 如果能ping通，但NoMachine远程桌面能进入但黑屏，新开一个终端ssh连接小车，执行一下命令，然后重新尝试连接NoMachine:

sudo /etc/NX/nxserver --restart

2. ssh连接

NoMachine只能连接一台客户端机器，因此一个组同时只有一个人可以使用远程桌面；但ssh支持多客户端。

ssh <usr_name>@<ip>
# e.g. ssh tony@192.168.1.1

3. vscode - Remote SSH Plugin

安装vsode Remote SSH插件，体验和在本地一样的远端代码编辑体验